IO？槭且恢钟糜诹蛹扑慊低郴蚩刂葡低秤胪獠可璞钢涞慕涌谀？。数字IO？橛糜诖矶进制信号的输入和输出
，它们可以接收和发送数字信号
，通常用于控制逻辑开关、触发器和其他数字设备。模拟IO？橛糜诖砹托藕诺氖淙牒褪涑
，它们可以接收和发送模拟信号
，通常用于测量和控制温度、压力、电压等连续性参数。本文主要介绍Ggpoker官网带IO的设备以及在TSMaster软件中的IO功能操作流程展开。

本文关键词：IO？
，数字量输入输出
，模拟量输入输出
，DIDO
，AIAO

1. Ggpoker官网DIO的支持硬件

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Ggpoker官网TC系列如TC1014Pro、TC1018Pro、TC1034Pro+、TC1038 Pro和TC1055 Pro 具备IO功能
，此外Tlog系列如Tlog1002、Tlog1004和Tlog1038也具备IO功能。具体IO通道数量如下：

设备型号	DIDO通道数量	AIAO通道数量
TC1014 Pro	4	3
TC1018 Pro	4	3
TC1034 Pro+	4	3
TC1038 Pro	4	3
TC1055 Pro	4	3
Tlog1038	4	3
Tlog1004	2:DI ，2:DO	1
Tlog1002	3:DI ，2:DO	0

1.1 Ggpoker官网IO设备的技术参数

• DI的输入电压范围为0-40V
  ，基准电压Vref为0-3.3V
  ，阈值范围的上限VAH=(330+499*Vref)/1098
  ，阈值范围下限VAL=0.455*Vref。
• DO的输出电压：低电平 0V
  ，高电平 5V/12V（不支持带负载使用）
  ，输出模式为漏极开路
  ，推挽式
  ；带过压
  ；
  ，输出频率最高200kHz。
• AI的输入电压范围为0-39V
  ，输入阻抗为3.4MΩ
  ，分辨率12bit。
• AO输出电压范围为0-30V
  ，带过压
  ；
  ，分辨率12bit

注：部分型号的参数可能存在出入
，以对应设备最新的产品手册为准。

1.2 IO接口的DO输出模式

Ggpoker官网IO产品的DO输出模式可设置不同模式
，支持分为Push-Pull推挽输出模式和Open-Drain开漏输出模式
，同时开漏输出细分为Open-Drain-Pull
，Open-Drain-Push模式。

Push-Pull推挽输出的特点
，具有驱动能力强
，无静态功能耗
，可以实现高速切换
，适用于PWM和时钟信号输出。

对于Open-Drain开漏输出模式
，输出端呈开路状态
，输出高电平时需依赖外部上拉电阻
，具体有电平兼容性
，可以通过外部上拉连接到不同的电压输出
，并支持多设备的线与功能
，具体特性如下：

特性	Push-Pull	Open-Drain	Open-Drain-Pull	Open-Drain-Push
高电平驱动源	内部 PMOS	外部上拉	外部上拉	内部 PMOS
低电平驱动	内部 NMOS	外部下拉	内部 NMOS	外部下拉
总线”线与”支持	否	无	是	无
电平转换能力	无	无	有	无
典型驱动电流	<50mA	无	<50mA	<50mA
速度	快 (ns级)	快 (ns级)	快 (ns级)	快 (ns级)

2. TSMaster 的IO的使用流程

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Ggpoker官网带IO通道的硬件
，可以使用TSMaster软件进行通道选择与IO配置
，如下是TSMaster上的配置操作流程。

▲ Step1: 连接带IO的设备到电脑后
，在【硬件】-【通道选择】中选择配置所需的DO/DI或AI/AO的通道数量
，如图1。

▲ Step2: 然后在【硬件】-【总线硬件】
，可以选择相应 IO类型进行输入输出的配置。针对不同的IO类型
，可以设置数字或？槭淙氲牟裳
，数字输出的模式、电压和类型等
，如图2。

▲ Step3: 配置完成后
，可以在【仿真】-【系统变量】-【内部变量】中查看系统生成的用于观测和控制的IO系统变量。同时TSMaster提供小程序控制DO输出的函数
，用于DO的程序控制
，如图3。

3. TSMaster 的IO参数设置

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3.1 数字输入参数

采样率（Hz）: 可选0.001、0.01、0.1、1、10、25、100
，如图4。

当数字输入DI引脚无电压输入时
，DI系统变量的值为0
；当DI引脚输入电压超过阈值
，DI系统变量的值变为1
，如图5。

3.2 数字输出参数

数字输出的参数设置与设备类型相关
，分为TC系列和Tlog记录仪两种。其中TC系列的数字输出可设置普通电平输出和PWM波输出。Tlog记录仪的数字输出支持设置普通电平输出。

3.2.1 TC系列数字输出参数

TC系列的数字输出
，以TC1055Pro为例
，支持设置输出电压等级、输出模式和输出类型
，如图6。

电压等级Voltage Level: 可选5V/12V

输出模式Output Mode:

▲ Push-Pull：可以主动输出高电平和低电平
，适合高速和大电流的驱动。

▲ Open-Drain：只能输出低电平
，高电平需要外部拉电阻实现
，适合多设备共享信号线。

▲ Open-Drain-Pull：与Open-Drain类似
，强调了外部拉高电阻的使用。

▲ Open-Drain-Push：可以根据需求通过外部电路增强输出驱动能力

输出类型Output Type:

▲ General Output: 普通电平输出

▲ PWM Output: 输出PWM波

3.2.2 Tlog系列数字输出参数

Tlog系列的数字输出
，支持设置周期性汇报
，用于输出状态的回读监测
，以Tlog1004为例
，如图7。

周期性汇报（Hz）:0.001、0.01、0.1、1、10、25、100。

3.3 模拟输入参数

模拟输入的参数
，可以设置采样率
，以TC1014 Pro为例
，如图8。

采样率（Hz）:0.001、0.01、0.1、1、10、25、100。

3.4 模拟输出参数

功能正在升级更新
，敬请期待！

4. TSMaster的IO小程序函数

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TSMaster小程序提供了两个控制DO输出的函数
，分别是：普通电平输出函数和PWM输出函数。

其中
，普通电平输出函数如下：

項目	描述
函數名	tsdio_set_vlevel_output_async
參數	兩個： ? AChn ，為 IO 通道索引 ? AIOStatus ，是電壓輸出狀態 ，1 為高電平 ，0 為低電平。
示例	com.tsdio_set_vlevel_output_async(CH1, 1); //通道 1 設置為高電平輸出

PWM输出函数如下：

項目	描述
函數名	tsdio_set_pwm_output_async
參數	三個： ? AChn ，為 IO 通道索引 ? ADuty ，是佔空比值 ，比如設置為 20 ，代表設置佔空比為 20%。 ? AFrequency ，頻率值 ，比如設置為 100 ，代表頻率為 100Hz。
示例	com.tsdio_set_pwm_output_async(CH1, 20, 1000); //通道 1, 設置佔空比為 20, 頻率是 1000Hz。

5. 应用案例：PWM输出唤醒ECU

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汽车上有不少ECU采用PWM信号进行唤醒
，比如有如下唤醒场景：

• 车身控制器唤醒：光照传感器检测到光线突变
  ，然后输出1kHz和70%占空比的PWM波
  ，唤醒BCM控制器开启车灯
  ；
• 电池管理系统报警：当从？榧嗖獾降绯氐缪钩兄凳
  ，发送固定脉宽PWM信号
  ，唤醒主控BMS ECU进行
  ；ご。

以下介绍如何基于TC1055Pro的IO？楹蚑SMaster配合
，输出PWM波唤醒主控ECU。

▲ Step1:查阅ECU的唤醒说明
，明确唤醒ECU的时机和IO信号类型
，需要在ECU上电后
，接收到占空比为20%
，频率为1Hz的PWM波
，即可唤醒ECU。

▲ Step2:使用DO通道和ECU的唤醒信号接入端连接
，将TC1055Pro连接至PC。

▲ Step3:在TSMaster通道选择菜单中
，设置DO的应用程序通道与硬件通道
，如图9。

▲ Step4:在硬件配置中
，设置DO的输出电压为5V
，输出模式为Push-Pull
，输出类型为PWM。如图10。

▲ Step5:创建一个C代码编辑器
，并在按键事件中创建两个按键事件
，分别对应开始输出PWM和停止输出PWM。

按键事件A
，对应开始输出PWM
，如图11：

按键事件B
，对应停止输出PWM
，如图12：

▲ Step6:编译C小程序
，启动TSMaster工程
，按下键盘A进行开始输出PWM给ECU
，同时使用示波器观测输出PWM波形
，如图13。

按下键盘B停止输出PWM
，使用示波器观测输出PWM波形
，如图14。

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